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              今天是2024年6月7日 星期五,歡迎光臨本站 

              碼垛機器人

              智能機器人視覺拆垛開袋工作站

              文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2023/12/1     瀏覽次數:    


              功能特點

              1、系統的視覺精度能達到高度方向±5mm以內,位置尺寸精度達到±5mm以內

              2、3D視覺識別成功率高于99.99%,視覺處理節拍可達2.5s/個;

              3、空天智能視覺拆垛系統能夠滿足超過1.4高度的混合拆垛

              4、空天智能自主開發的3D視覺拆垛軟件包,操作簡單,大幅度降低綜合成本

              5、空天智能工作站運行流暢,單個SKU拆垛節拍不超過10s

              6、相機標定,配置使用標準化流程


              空天智能機器人視覺工作站分為固定式和移動式

              1、固定式機器人拆垛開袋投料站:機器人安裝固定地面上,機器人從固定位置抓取料包,相機拍照,每次確認一層5包的點位,由距離傳感器確定料高,機器人抓料包后,往相應倉位送,送到指定破袋倉拆袋,破袋倉有切割齒輪割開袋子,完成塑料顆粒的投放,送完料后把袋子快速晃動,保證袋內顆粒完全倒出;

              2、移動導軌機器人拆垛開袋投料沾粘:機器人安裝在導軌上,PLC控制導軌將機器人運動到相應工位,相機拍照,每次確認一層5包的點位,由距離傳感器確定料高,機器人抓料包后,往相應倉位送,有切割齒輪割開袋子,完成塑料顆粒的投放,送完料后把袋子快速晃動,保證袋內顆粒完全倒出。

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